Шоссейные и грунтовые дороги подразделяют на несколько типов.
Автострады — дороги, предназначенные для интенсивного движения автотранспорта на высоких скоростях. Дороги этого типа обычно имеют большую длину, оборудованы зданиями и устройствами для ремонта и обслуживания машин, а также заправочными пунктами. Они допускают интенсивное скоростное движение автотранспорта любого тоннажа. Автострады имеют прочное покрытие (дорожную одежду) из асфальте или цементобетона на твердом основании. Ширина проезжей части не менее 14 м, посередине — непроезжая разделительная полоса. С другими дорогами автострады пересекаются на разных уровнях.
Усовершенствованное шоссе имеет ширину проезжей части б м и более, твердое покрытие. В равнинных районах радиусы закруглений порядка 250—400 м, а в горных — до 60 м.
Шоссе представляют собой дороги с основанием из колотого камня, гравия, щебня, шлака или песка, уплотненных укаткой. Дорожной одеждой служит слой укатанного асфальта с гравием или щебнем.
Изображение дорог сопровождается характеристикой их ширины от канавы до канавы, ширины проезжей части и материала дорожной одежды. Например, 7(12)А — усовершенствованное шоссе шириной от канавы до канавы 12 м, шириной проезжей части 7 м и с покрытием из асфальта.
Улучшенные грунтовые дороги — это профилированные, регулярно ремонтируемые, но не имеющие прочного основания и покрытия дороги, ограниченные с обеих сторон канавами. На пониженных участках местности при пересечении дорогами заболоченных территорий грунт улучшается добавками гравия, щебня и шлака. Такие участки выделяют на картах соответствующими обозначениями. Подписывается ширина проезжей части дороги,
Грунтовые Проселочные дороги являются. наиболее распространенным видом непрофилированных дорог в большинстве районов. Качество их определяется грунтом, сезонно-климати-ческими условиями территории, а также степенью ее залесенности. Проселочные дороги соединяют между собой населенные пункты, служат выездом из последних к дорогам высших классов, железнодорожным станциям и пристаням. Разновидностью грунтовых дорог являются полевые и лесные дороги. Они отличаются от проселочных тем, что используются главным образом в период сельскохозяйственных работ или лесозаготовок. Нередко эти дороги начинаются от населенных пунктов или дорог высших классов и заканчиваются в лесу или поле.
Своеобразным видом дорог в тайге и на болотах являются зимние дороги, или зимники. Они прокладываются через таежные пространства, болота, озера и реки в местах, где проезд возможен только зимой по льду. При изображении дорог, проходящих по льду рек и озер, соответствующие условные знаки помещают только в местах спуска зимника на лед и выхода его на берег.
На картах малообжитых труднодоступных тундровых и таежных районов изображают вьючные тропы, постоянные нартовые и тракторные дороги.